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Robert Leroux mène depuis l’âge de 20 ans une carrière de musicien professionnel qui l’a amené à jouer au sein de plusieurs ensembles instrumentaux majeurs tels que l’Orchestre symphonique de Montréal, l’Orchestre du Centre national des arts et l’Ensemble de la SMCQ, de même qu’auprès d’artistes de la chanson autant sur scène qu’en studio d’enregistrement, à la radio et à la télévision. Il a également joué comme soliste avec la plupart des organismes et ensembles musicaux canadiens voués à la musique contemporaine. Il est l’un des cofondateurs de l’Ensemble à percussion Sixtrum.
Robert Leroux a été doyen de la Faculté de musique (1988-1997) et de la Faculté de l’éducation permanente (1997-2001) de l’Université de Montréal où il a également été professeur titulaire et responsable de la classe de percussion jusqu’en 2013. Il a également fait partie de plusieurs conseils d’administration d’organismes culturels et universitaires, dont la Société de musique contemporaine du Québec et le Groupe Le Vivier. Il est actuellement président du Conseil québécois de la musique et agit également comme consultant en développement web auprès d’organismes culturels et de petites entreprises. Robert Leroux a conservé quelques activités d’enseignement, notamment dans le domaine de l’entrepreneuriat en musique.
